圣路易斯华盛顿大学机器人科学硕士项目旨在通过利用学生在工程或物理科学课程本科阶段开发的技术技能,为机器人工程专业实践做好准备。建议申请此学位课程的学生在以下课程有一定基础:机械工程和材料科学,电气工程,系统工程和计算机科学。此学位课程可在1.5年内完成,学生应在秋季和春季学期分别完成3门课程(9个学分),在第二个秋季学期完成4门课程(12个学分),总共30个学分,包括必修(12学分)以及选修(18学分)。
学术要求:
申请人必须拥有本科学士学位,建议申请此学位课程的学生在以下课程有一定基础:机械工程和材料科学,电气工程,系统工程和计算机科学。
GRE/GMAT要求:
要求GRE
IELTS/TOEFL要求:
TOEFL:90
IELTS:6.5
学制:1.5年
学费:54,250美元
申请截止日期:秋季:2019年3月1日
春季:2019年10月1日
序号 | 课程介绍 | Curriculum |
1 | 机器人:动力学和控制 | Robotics: Dynamics and Control |
2 | 机器人实验室 | Robotics Laboratory |
3 | 线性动态系统I | Linear Dynamic Systems I |
4 | 用状态空间方法设计控制系统 | Control Systems Design by State Space Methods |
5 | 人工智能简介 | Introduction to Artificial Intelligence |
6 | 机器学习 | Machine Learning |
7 | 电气与系统工程研究生研讨会 | Electrical & Systems Engineering Graduate Seminar |
8 | 行动调查 | Operations Research |
9 | 离散事件系统的分析与仿真 | Analysis and Simulation of Discrete Event Systems |
10 | 优化 | Optimization |
11 | 控制系统 | Control Systems |
12 | 建模,仿真和控制 | Modeling, Simulation and Control |
13 | 传感器和执行器 | Sensors and Actuators |
14 | 随机过程和卡尔曼滤波 | Random Processes and Kalman Filtering |
15 | 用状态空间方法设计控制系统 | Control Systems Design by State Space Methods |
16 | 线性动态系统II | Linear Dynamic Systems II |
17 | 非线性动力系统 | Nonlinear Dynamic Systems |
18 | 人工智能简介 | Introduction to Artificial Intelligence |
19 | 机器学习 | Machine Learning |
20 | 实时系统 | Real-Time Systems |
21 | 无线传感器网络 | Wireless Sensor Networks |
22 | 计算几何 | Computational Geometry |
23 | 高级移动机器人 | Advanced Mobile Robotics |
24 | 人机交互方法 | Human-Computer Interaction Methods |
25 | 成像传感器 | Imaging Sensors |
26 | 计算机视觉 | Computer Vision |
27 | 独立研究 | Independent Study |