东南大学Zhao同学
普林斯顿大学机械工程博士全奖
宾夕法尼亚大学机械工程硕士校友反馈
发布时间：2017年08月07日 来源：毕达留学
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宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania ），简称宾大（UPenn），位于宾夕法尼亚州的费城，全球顶尖的私立研究型大学，著名的八所常春藤盟校之一，北美顶尖大学学术联盟美国大学协会的创始成员校。
校友网络：宾大拥有全世界最强大的校友网络之一，包括数十位在各自领域的最高奖项获得者（如诺贝尔奖、图灵奖等）以及许多美国国家院士。
排名：US News大学综合排名中位列全美第8名，QS世界大学排名中位列全球第19名，THE世界大学排名中位列全球第13名 ，被普林斯顿评论评为十大梦想学校之一。
强势专业：其金融专业和护理专业排名全美第一，教育学、经济学、医疗、历史学、法学、英语及商科其它众多专业皆排名全美前十，在艺术、人文、社会科学、建筑与工程教育上均处于世界领先地位。
校友反馈：李师兄
本科就读于中山大学-理论与应用力学，毕达帮助下成功获得宾大、布朗、西北、南加大和密歇根大学安娜堡分校的机械工程硕士。于2016年秋入读宾夕法尼亚大学-机械工程硕士（Master Mechanical Engineering and Applied Mechanics），现转到了宾大 GRASP Lab的 ROBOTICS（机器人） 专业，在Prof.Mark Yim 和院长Vijay Kumar 指导下做independent research。
1. 选择宾夕法尼亚大学的原因
—— 当时选择还蛮纠结的，主要在布朗和宾大之间。布朗大学的力学非常棒，特别是固体力学，在全美，和哈佛、西北属于第一梯队，但是那个固体力学的硕士项目只上六门课，而且后头了解到很难在布朗本校留下来，所以放弃了。
考虑宾大主要的因素在于宾大的一个导师的研究很吸引我，是做触觉的，和我本科时的研究比较贴近。但是，在我入学的时候，正好这个导师宣布要去德国当 Max Planck 研究所机器人实验室的 director了，于是，我后来选择了跟Mark Yim做研究。
补充一下是，宾大的GRASP Lab 由 ME, EE 和 CS 里的二十来位教授组成，在全美的机器人研究排名应该在前五之列。这个实验室的硕士项目在这个领域中是闻名的，但由于Robotics这个专业比较新，所以 US news 也没有专门的排名。Prof.Mark Yim 主要做模块化机器人，Vijay Kumar 则是主要做四轴飞行器机器人的，两位教授在各自的领域都处于领导者的地位，robot业界内都是很有名的。
2. 介绍一下师兄在宾大前后读的两个项目？
—— Mechanical Engineering 的项目长度是两年，培养方向有五个方向：
- Mechatronic and Robotic Systems
- Micro/8Nano Systems
- Heat Transfer , Fluid Mechanics, and Energy
- Mechanics of Materials
- Design and Manufacturing
我的方向是 Mechatronic and Robotic Systems，这个方向的必修一门Mechatronics和两门数学课。选修的课程主要靠 robot design and analysis 这块。
不少同学也会选择修一个 CIT 双专业（专门给Engineering的同学提供的CS项目） ，这个项目比较适合ME的同学去申。（项目介绍： http://www.me.upenn.edu/current-students/masters/degree-requirements.php）
我第二年转了的专业叫做 Master in Robotics，是专门培养机器人学硕士的专业，课程涵盖了CS，EE和ME三个系，涉及的领域有 AI，Machine Perception，control 和robot design and analysis。如果对robotics专业感兴趣的话，CS，EE和ME专业的同学都可以申。（项目介绍：https://www.grasp.upenn.edu/academics/masters）
总的来说，MEAM的robo方向和Robotics学生的课程 list 相差不大，基本重合，就是在一些CS的选课优先权上，Robotics 的学生有优先权。
3. 在美国如何转专业？
—— 转专业是在第二个学期结束的时候申请的，当时转专业要求系里面的 director 签字，并且提交一份一页长的 personal statement。我印象中是在3.15号提交的申请，准确地说应该是第二学期中。
这个转专业的情况每年都在变，前年是一个人都不给转，去年转了两个，我们今年转了4，5个的样子。
4. 学习氛围、教学模式、师资
—— 学习节奏还是很紧张的，总体的课程难度是难的，部分课程会相对轻松点，但有些课程的 workload 可以顶两三门一般，比如 mechatronics，advanced robotics。
我觉得这边的课程主要难度在project，基本每一门课都要做 project，project 的难度都挺大的。印象特别深的是 mechatroincs这门课，课程有五六个lab，期末还有一个大lab，要做出一个机器人，并且所有人的机器人要放在一块比赛，所以期末的时候基本都是在通宵，幸运的是，我去年和队友一起拿了比赛的第二名。
补充一下，一般正常研究生一个学期是上三门课，我今年应该会当 mechatroincs的助教，所以也欢迎录取了的学弟学妹选这门课。
项目的教学模式主要还是上课，两个项目都会有专门的seminar，邀请ME或robotics的人士来讲讲他们的研究，让学生了解最前沿的研究。也可以自己主动找教授做研究，一般教授都比较nice，都会尽可能地安排你进实验室做点事。
师资力量方面的话，总体来说MEAM做robo的老师有四个：Mark Yim, Vijay Kumar, Cynthia Sung和 Michael Posa。
后面两位教授是今年新聘的，如果没记错的话，都是MIT毕业的博士。除了院长Vijay已经不教课之外，其他老师对于他们教的课里头的学生还是很容易找到的。基本上上课都会有固定的office hour，老师回邮件也会很快。
Mark 今年就会教mechatronics，cynthia应该教intro to robotics，Robotics专业的老师因为是三个系里头的教授，所以总体而言在robo领域的师资会比MEAM要来的强。
除了上述四位老师之外，还有视觉领域的大牛史建波教授和Kostas Daniilidis，这些老师现在都在教课，常常能在学校碰到他们。
5. 招生
—— MEAM的话大概是60个左右，Robotics大概30-40个。MEAM专业的中国学生一般在10-20个人不等，每年都在变。Robotics就相对少一点，差不多8个，甚至更少。
宾大这边的话，我上过的课少的大概在40-50人，多的可以去到150+，比如mechatroincs 或 intro to robotics。人多主要是因为他们的研究生课程也向本科生开放，所以研究生的课程上经常也会有本科生的身影。经常会本科生，硕士生，博士生一起上同一门课。
和身边同学相处跟在国内没什么差别，但是口语真的很重要，非常影响和他们的交流。而且要主动找他们说话聊聊，不然很少会跟他们产生对话。
6. 就业资源
—— 我的职业规划目前就是走学术道路，项目里头的就业资源还是不少的。来到美国这边，就业这条路非常依靠networking，如果有校友内推，那进入该公司的机率会提高不少。像我舍友CIS专业的，通过校友内推，今年暑假就去了苹果实习。
学院这边提供了很多networking的资源，比如说panel，coffee chat。学校有专门的网站让招聘公司post他们的招聘flyer，学校春秋各一次招聘会，在学校内部举行，国内公司也会常常来Penn这边开招聘会，中国学生会会帮忙组织宣传。另外学校还会有组织一些写简历的workshop，教你如何写简历什么的。
中国留学生，每年留在美国的大概5、6个，而且都在变。MEAM在美国的就业我了解的不是很多，不过认识一个师兄，也是robo方向，在一个无人驾驶公司工作。一个networking 比较多的同学说，他认识的留下来的都是Double或者MinorCIT，CIS或者商科的。
MEAM回国的师兄我知道的有去信托基金上班的，我们今年一个同学去了大疆实习，也是MEAM专业身份申请的。Robotics的就业基本都是在人工智能公司的岗位，比如Amazon，继续读博的也不少。
7. 校友资源
—— 总体校友资源是强大的，毕竟是常青藤，而且又有沃顿。但是校友资源的利用取决于个人，如果要充分利用，那肯定要主动去找校友交流，而且英语口语要够好如果你要联系美国本地的校友。我有留美的打算，现在正在打算申请博士继续读下去。
补充一下，在宾大念书的中国学生每年一共大概有上千人，所以这是个非常强大的国内校友网络，如果参加中国学生会的话接触这些校友的机率会比较大，也能认识到很多中国学生。
8. 留学申请规划
—— 去年的这个时候我还在准备GRE，因为一些意外，所以我第一次GRE考试没有考成，导致时间总体规划变得特别紧。9月完成GRE，10月底重考了一次托福，11月托福成绩出来。这期间还得感谢毕达帮我准备文书，分担了我一部分的烦恼，让我还可以在本科论文上多花点时间，后头顺利评了优秀毕业论文，收录了起来。
被宾大、布朗录取主要原因，我认为是不错的学术成绩，985&211学校的同学绩点都挺高的，GPA靠后一点的学校的同学一般也有文章在做支撑。所以我会说硬性条件很重要，语言过线即可，另外学校这边也会考虑你上过的课，你受过的培训是否与该项目的培养方向相贴切，基本都是要符合项目培养方向的。
如有留学申请相关疑问，可在页面右侧浮框在线咨询或添加微信/QQ：2850399593免费咨询哦~~
校友网络：宾大拥有全世界最强大的校友网络之一，包括数十位在各自领域的最高奖项获得者（如诺贝尔奖、图灵奖等）以及许多美国国家院士。
排名：US News大学综合排名中位列全美第8名，QS世界大学排名中位列全球第19名，THE世界大学排名中位列全球第13名 ，被普林斯顿评论评为十大梦想学校之一。
强势专业：其金融专业和护理专业排名全美第一，教育学、经济学、医疗、历史学、法学、英语及商科其它众多专业皆排名全美前十，在艺术、人文、社会科学、建筑与工程教育上均处于世界领先地位。
校友反馈：李师兄
本科就读于中山大学-理论与应用力学，毕达帮助下成功获得宾大、布朗、西北、南加大和密歇根大学安娜堡分校的机械工程硕士。于2016年秋入读宾夕法尼亚大学-机械工程硕士（Master Mechanical Engineering and Applied Mechanics），现转到了宾大 GRASP Lab的 ROBOTICS（机器人） 专业，在Prof.Mark Yim 和院长Vijay Kumar 指导下做independent research。
1. 选择宾夕法尼亚大学的原因
—— 当时选择还蛮纠结的，主要在布朗和宾大之间。布朗大学的力学非常棒，特别是固体力学，在全美，和哈佛、西北属于第一梯队，但是那个固体力学的硕士项目只上六门课，而且后头了解到很难在布朗本校留下来，所以放弃了。
考虑宾大主要的因素在于宾大的一个导师的研究很吸引我，是做触觉的，和我本科时的研究比较贴近。但是，在我入学的时候，正好这个导师宣布要去德国当 Max Planck 研究所机器人实验室的 director了，于是，我后来选择了跟Mark Yim做研究。
补充一下是，宾大的GRASP Lab 由 ME, EE 和 CS 里的二十来位教授组成，在全美的机器人研究排名应该在前五之列。这个实验室的硕士项目在这个领域中是闻名的，但由于Robotics这个专业比较新，所以 US news 也没有专门的排名。Prof.Mark Yim 主要做模块化机器人，Vijay Kumar 则是主要做四轴飞行器机器人的，两位教授在各自的领域都处于领导者的地位，robot业界内都是很有名的。
2. 介绍一下师兄在宾大前后读的两个项目？
—— Mechanical Engineering 的项目长度是两年，培养方向有五个方向：
- Mechatronic and Robotic Systems
- Micro/8Nano Systems
- Heat Transfer , Fluid Mechanics, and Energy
- Mechanics of Materials
- Design and Manufacturing
我的方向是 Mechatronic and Robotic Systems，这个方向的必修一门Mechatronics和两门数学课。选修的课程主要靠 robot design and analysis 这块。
不少同学也会选择修一个 CIT 双专业（专门给Engineering的同学提供的CS项目） ，这个项目比较适合ME的同学去申。（项目介绍： http://www.me.upenn.edu/current-students/masters/degree-requirements.php）
我第二年转了的专业叫做 Master in Robotics，是专门培养机器人学硕士的专业，课程涵盖了CS，EE和ME三个系，涉及的领域有 AI，Machine Perception，control 和robot design and analysis。如果对robotics专业感兴趣的话，CS，EE和ME专业的同学都可以申。（项目介绍：https://www.grasp.upenn.edu/academics/masters）
总的来说，MEAM的robo方向和Robotics学生的课程 list 相差不大，基本重合，就是在一些CS的选课优先权上，Robotics 的学生有优先权。
3. 在美国如何转专业？
—— 转专业是在第二个学期结束的时候申请的，当时转专业要求系里面的 director 签字，并且提交一份一页长的 personal statement。我印象中是在3.15号提交的申请，准确地说应该是第二学期中。
这个转专业的情况每年都在变，前年是一个人都不给转，去年转了两个，我们今年转了4，5个的样子。
4. 学习氛围、教学模式、师资
—— 学习节奏还是很紧张的，总体的课程难度是难的，部分课程会相对轻松点，但有些课程的 workload 可以顶两三门一般，比如 mechatronics，advanced robotics。
我觉得这边的课程主要难度在project，基本每一门课都要做 project，project 的难度都挺大的。印象特别深的是 mechatroincs这门课，课程有五六个lab，期末还有一个大lab，要做出一个机器人，并且所有人的机器人要放在一块比赛，所以期末的时候基本都是在通宵，幸运的是，我去年和队友一起拿了比赛的第二名。
补充一下，一般正常研究生一个学期是上三门课，我今年应该会当 mechatroincs的助教，所以也欢迎录取了的学弟学妹选这门课。
项目的教学模式主要还是上课，两个项目都会有专门的seminar，邀请ME或robotics的人士来讲讲他们的研究，让学生了解最前沿的研究。也可以自己主动找教授做研究，一般教授都比较nice，都会尽可能地安排你进实验室做点事。
师资力量方面的话，总体来说MEAM做robo的老师有四个：Mark Yim, Vijay Kumar, Cynthia Sung和 Michael Posa。
后面两位教授是今年新聘的，如果没记错的话，都是MIT毕业的博士。除了院长Vijay已经不教课之外，其他老师对于他们教的课里头的学生还是很容易找到的。基本上上课都会有固定的office hour，老师回邮件也会很快。
Mark 今年就会教mechatronics，cynthia应该教intro to robotics，Robotics专业的老师因为是三个系里头的教授，所以总体而言在robo领域的师资会比MEAM要来的强。
除了上述四位老师之外，还有视觉领域的大牛史建波教授和Kostas Daniilidis，这些老师现在都在教课，常常能在学校碰到他们。
5. 招生
—— MEAM的话大概是60个左右，Robotics大概30-40个。MEAM专业的中国学生一般在10-20个人不等，每年都在变。Robotics就相对少一点，差不多8个，甚至更少。
宾大这边的话，我上过的课少的大概在40-50人，多的可以去到150+，比如mechatroincs 或 intro to robotics。人多主要是因为他们的研究生课程也向本科生开放，所以研究生的课程上经常也会有本科生的身影。经常会本科生，硕士生，博士生一起上同一门课。
和身边同学相处跟在国内没什么差别，但是口语真的很重要，非常影响和他们的交流。而且要主动找他们说话聊聊，不然很少会跟他们产生对话。
6. 就业资源
—— 我的职业规划目前就是走学术道路，项目里头的就业资源还是不少的。来到美国这边，就业这条路非常依靠networking，如果有校友内推，那进入该公司的机率会提高不少。像我舍友CIS专业的，通过校友内推，今年暑假就去了苹果实习。
学院这边提供了很多networking的资源，比如说panel，coffee chat。学校有专门的网站让招聘公司post他们的招聘flyer，学校春秋各一次招聘会，在学校内部举行，国内公司也会常常来Penn这边开招聘会，中国学生会会帮忙组织宣传。另外学校还会有组织一些写简历的workshop，教你如何写简历什么的。
中国留学生，每年留在美国的大概5、6个，而且都在变。MEAM在美国的就业我了解的不是很多，不过认识一个师兄，也是robo方向，在一个无人驾驶公司工作。一个networking 比较多的同学说，他认识的留下来的都是Double或者MinorCIT，CIS或者商科的。
MEAM回国的师兄我知道的有去信托基金上班的，我们今年一个同学去了大疆实习，也是MEAM专业身份申请的。Robotics的就业基本都是在人工智能公司的岗位，比如Amazon，继续读博的也不少。
7. 校友资源
—— 总体校友资源是强大的，毕竟是常青藤，而且又有沃顿。但是校友资源的利用取决于个人，如果要充分利用，那肯定要主动去找校友交流，而且英语口语要够好如果你要联系美国本地的校友。我有留美的打算，现在正在打算申请博士继续读下去。
补充一下，在宾大念书的中国学生每年一共大概有上千人，所以这是个非常强大的国内校友网络，如果参加中国学生会的话接触这些校友的机率会比较大，也能认识到很多中国学生。
8. 留学申请规划
—— 去年的这个时候我还在准备GRE，因为一些意外，所以我第一次GRE考试没有考成，导致时间总体规划变得特别紧。9月完成GRE，10月底重考了一次托福，11月托福成绩出来。这期间还得感谢毕达帮我准备文书，分担了我一部分的烦恼，让我还可以在本科论文上多花点时间，后头顺利评了优秀毕业论文，收录了起来。
被宾大、布朗录取主要原因，我认为是不错的学术成绩，985&211学校的同学绩点都挺高的，GPA靠后一点的学校的同学一般也有文章在做支撑。所以我会说硬性条件很重要，语言过线即可，另外学校这边也会考虑你上过的课，你受过的培训是否与该项目的培养方向相贴切，基本都是要符合项目培养方向的。
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